Historien om Uluru, også kalt Ayers Rock, begynte for om lag 550 millioner år siden. Da transporterte elver den sanden som senere ble til Uluru, fra fjellkjeden Petermann Ranges og ut på en slette.
En havstigning om lag 50 millioner år senere oversvømte denne sletten, og trykket fra hav og havsedimenter presset sanden sammen til sandstein.