Alle pattedyr, fugler, fisker, krypdyr og amfibier har en lillehjerne som har som hovedoppgave å kontrollere og koordinere bevegelser.
Når man vil gjøre en bevegelse, er det aller først storhjernen som tar initiativ til muskelbevegelsen. Men før disse nervesignalene blir formidlet til musklene, blir de tatt under bearbeiding av lillehjernen.
Den jevner ut og koordinerer bevegelsene slik at musklene i for eksempel armen, hånden og fingrene arbeider perfekt samstemt når vi rekker armen frem etter en gjenstand.
Lillehjernen mottar også informasjon fra sansene og bearbeider dem, slik at bevegelsene kan justeres hvis gjenstanden for eksempel flytter på seg.