Robot lager 3D-kart over korallrev

Detaljerte bilder kan vise tilstanden på havbunnen

1. september 2009

Utstyrt med digitale videokameraer, ekkolodd, dybdemåler og gyroskop er en robot på vei for å kartlegge korallrevene i Great Barrier Reef utenfor østkysten av Australia. Roboten, 1,5 meter stor i alle retninger, tegner 3D-kart over havbunnen for at biologene kan se korallenes tilstand. Roboten har en toppfart på knapt 1 km/t når den glir over korallrevene og filmer dem med kameraer som peker nedover. Hvert enkelt videobilde blir deretter lagt ut som en bildestripe av en datamaskin, slik at de overlapper hverandre og danner et langstrakt panoramabilde som viser havbunnen på strekningen roboten har dekket. Samtidig søker datamaskinen etter lett gjenkjennelige objekter – for eksempel karakteristiske korallformer – og sammenligner deres posisjon på flere bilder tatt på forskjellige steder under robotens ferd over revene. Databehandlingen av opplysningene fra roboten gir bildene en slags romfølelse, og kombinert med ekkoloddenes dybdemålinger kan det produseres et høydekart over havbunnen. Prosessens siste ledd går ut på å legge det detaljerte panoramabildet på toppen av det topografiske kartet slik at man får et ekte 3D-bilde av korallrevet som nøyaktig viser alle detaljer. Ved å sammenligne bilder som eksempelvis er tatt med ett års mellomrom, får forskerne muligheten til å se om korallrevet er inne i en gunstig utvikling, eller om det holder på å brytes ned. Roboten skal med tiden utstyres med kunstig intelligens.

Les også

Kanskje du er interessert i...

FÅ ILLUSTRERT VITENSKAPS NYHETSBREV

Du får ditt gratis spesialtillegg, Vår Ekstreme Hjerne, til nedlasting straks du har meldt deg på nyhetsbrevet.

Fant du ikke det du lette etter? Søk her: