Nå går robotene som mennesker

Mekanikk fører til nye oppdagelser om menneskets gange

1. september 2009

Oppreist gange på to ben er et av menneskets kjennetegn, men nye roboter er nå i stand til å gå på en måte som i forbløffende grad ligner vår egen. Forskerne har brukt en lavenergidesign som bare bruker en tidel av energien som andre gående roboter bruker. I de tidligere robotene var alle bevegelsene i knær, ankler og hofter nøyaktig programmert. De nye robotene har færre styremekanismer og klarer seg med sensorer som gir beskjed om når føttene treffer bakken. Robotene er basert på den såkalte passivdynamikkdesignen som benytter tyngdekraften som fremdriftsmiddel og utnytter armsvingen. Robotene begynner å gå ved å legge vekten på én fot og står slik til de har samlet nok energi til å bevege seg fremover. For at robotene skal kunne gå oppover bakke, er de utstyrt med små motorer som setter dem i stand til å bøye anklene. Den nye mekanikken viser ifølge forskerne at menneskets gange i større grad bestemmes av benutformingen enn av komplisert kontroll av musklene. Neste utfordring blir å utvikle roboter som kan forsere hindringer. Resultatene vil gi ny kunnskap om ganglagets dynamikk – kunnskap som med tiden kan føre til bedre proteser for fysisk handikappede.

Les også

Kanskje du er interessert i...

FÅ ILLUSTRERT VITENSKAPS NYHETSBREV

Du får ditt gratis spesialtillegg, Vår Ekstreme Hjerne, til nedlasting straks du har meldt deg på nyhetsbrevet.

Fant du ikke det du lette etter? Søk her: